司机变成了“乘客” 试乘欧曼EST-A自动驾驶卡车是种什么体验?

今天坐了个欧曼EST-A，司机师傅竟全程没有碰方向盘。

记得最开始接触自动驾驶的时候，是有幸乘坐了一次亲戚家的车，听说那台豪华轿车花了一百多万。车子跑在高速上的时候会自动保持车道，还能自动加减速，真的像有个隐形的人在开车一样，感觉十分新奇。

时隔多年，我再次有幸，试乘了一次福田戴姆勒欧曼EST-A自动驾驶重卡。短短的十几分钟体验，刷新了我对自动驾驶重卡的认识，如果说其他自动驾驶车是“这车有自动驾驶功能”，那么这台欧曼EST-A自动驾驶重卡就可以说是“这车长脑子了，活了”。

顺利考取“开放道路测试牌照”，媒体“吃瓜”

2019年9月26日，“福田戴姆勒汽车自动驾驶媒体体验营”在长沙的无人驾驶试验基地展开。九月底的长沙已经褪去炽热的气浪，转而变成微微的凉爽，在这种天气来体验自动驾驶，真是让人快意十足。

2019年6月，欧曼EST-A自动驾驶重卡完成了智能网联汽车路测牌照考核，顺利通过41项全场景科目评价测试，获得长沙市政府颁发的智能网联汽车开放道路测试牌照。在真实场景下累积了超过5000公里的自动驾驶模式测试里程，证明这台车的基础行驶系统与自动驾驶系统的融合、匹配还是很到位的，有内功。

内功好必须基于一个好底子。这里不得不再提及一下欧曼EST-A强大的平台，因为平台基本决定了技术瓶颈，平台越先进，对于新技术的容纳性就越高。在试乘体验的过程中，欧曼EST-A先天的平台优势展露无疑，与自动驾驶系统相匹配，整体效果很好。

好平台，好系统，才是“有头有眼”的欧曼EST-A

欧曼EST-A自动驾驶重卡搭载的是一套L3级自动驾驶系统，在试乘过程中，从起步到完成所有项目演示，驾驶员全程没有操作方向盘以及任一踏板，所有的感知、规划、决策、执行操作全部由车辆自行完成。其实L3级别自动驾驶最重要的能力就是“感知”能力，也就是说，无论天气、车流量、光线等诸多外界因素如何干扰，车辆都要做到正确识别。

记者今天试乘的高速路线起步之后就是一个路口的右拐弯，车辆通过感知识别整个路口以及地面标线等方法自动完成了右转弯，包括今天试乘中车辆自动完成180°掉头，简单的识别地面标线是完不成这个动作的，就像你不能盯着地面开车一样。欧曼EST-A自动驾驶重卡的感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，确保整车360°无死角覆盖，就像是“长了眼”一样。

那么欧曼EST-A自动驾驶重卡完成一套感知、规划、决策、执行操作需要多久时间?举个例子，出现紧急情况需要制动时，系统可以在0.1秒内完成操作。也就是说，从感知到前车与车距变化、到决定启动紧急制动预案、再到对刹车系统发出指令，只需要0.1秒。而驾驶员需要1.4秒的反应时间，把操作交给车辆自动执行，可以减少人失误的概率。

在试乘体验中，我们还体验了一把高速遇到静止障碍物的演示。感知到远处有障碍物之后，车辆缓缓制动最后完全刹停，此时的制动力很柔和，不会引起不适。并线超车也是一样，车辆自行向左并线之后，匀加速超越，与后车达到一定安全距离后再自行并回行车道，这里面的各种距离判断、加速度都是系统实时演算的，这就是它的厉害的地方，不同的场景能够有不同的处理方式，非常灵活，就像是“长了脑子”一样。

无人驾驶卡车及市场前景受客户认可，未来已来

虽然我们离重卡列队化自动驾驶还有一段距离，希迪智驾CEO马潍也发表言论：“自动驾驶卡车目前受到最大的制约有伞，其一是法律法规、其二是技术成熟度、其三是生产成本。自现在到自动驾驶重卡的真正投入使用可能是一场持久战，但是在这场持久战中仍会多次出现百亿、千亿及市场，给我们的客户带来巨大的价值。”

与此同时，福田戴姆勒相关领导所说“我们的产品是承载自动驾驶系统的载体，我们将会为卡车自动驾驶持续推出好的载体，打造更好的产品。”

自动驾驶卡车宽阔的前景以及欧曼EST-A自动驾驶重卡的表现还打动了现场的用户施骁俊。施骁俊说道，欧曼自动驾驶重卡的经济性、安全性和智能性对他十分有吸引力，只要欧曼EST-A自动驾驶重卡实现量产，他必然会买入几台。

据悉，在未来，福田戴姆勒汽车自动驾驶重卡将率先实现在物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景的自动驾驶应用，成为智慧物流解决方案的提供者，为国内物流发展向智慧物流转型贡献力量。