智能编队系统的功能究竟有多强大
2018-04-23 15:43:17类型：转载来源：一汽解放作者：潇潇雨未歇
4月18日，青岛前湾联合集装箱码头的一汽解放「智行天下·勇无止境」发布会惊艳了整个卡车界和运输界。其中J7震撼登场与港口无人运输车让我们印象深刻，L4智能驾驶的黑科技更是被广大卡友所称赞，这里就包括一项可以改变传统驾驶及运输领域的“黑科技”——智能编队。今天和卡友们一起，认识下这位路上的“新朋友”。
那究竟何为智能编队？其实智能编队就是智能的编队行驶，是一种自动驾驶模式，比如自动加减速、自动转向、自动紧急停车等等。智能编队可以降低车队里司机们的劳动强度、车辆油耗、安全事故、运输成本，让车队的盈利更多。
技术解读解放智能编队
场景一：请求与应答
编队外车辆可以向领航车发出加入编队请求，领航车辆同意后加入编队，跟随领航车辆开启自动行驶模式。
场景二：队列行驶
根据V2V通信传递，再结合视觉与雷达的检测结果，车车协同控制，获得每个车的最优速度和加速度。
场景三：编队避障
V2V会传递领航车辆的避障信息，跟随车辆收到信息后，可以和领航车路径一样变道躲避路障。
场景四：编队自适应
编队车辆检测到其他车辆插入编队，自动调整车速，保持与前车的安全距离；其他车辆驶出后，自动恢复设定距离。
场景五：编队制动停车
领航车辆制动，跟随车辆收到信息后无需司机控制，自动采取刹车动作，并保持安全距离。
场景六：编队重组
编队内某一跟随车辆到达目的地后，脱离编队，其余车辆重新组成编队，继续行驶。
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