智慧化身 深扒解放无人驾驶卡车的“黑科技”

解放无人驾驶智能卡车首秀成功，带来的各方凡响不可谓不强烈——大有“一石激起千层浪”之势。特别在即将到来的2017上海车展前夕和近几个月炒得火热的卡车销量增长背后，风头正劲的解放卡车犹如深水炸弹般惊醒行业和用户，实现持续领航能力不是比造车速度，更不是产品上市大伽秀，根本还在于产品技术硬实力。

最智慧的卡车 高科技无处不在

作为国内商用车行业的首次智能驾驶(无人驾驶、遥控操作)的实车演示，针对该事件，中国卡车网记者也咨询数位国内主流卡车企业相关技术人员，在谈到卡车无人驾驶技术时，均或多或少表示有些技术难题还待研发突破。

解放J7实现无人驾驶

“因为无人驾驶汽车汇集了机电一体化、环境感知、电子与计算机、人工智能等一系列高科技，卡车无人驾驶不在是生产车间的产品零部件装配，更需要跨行业的技术支持探索，如视觉环境感知技术、环境感知技术等，这些技术在以往造车理念中是不需要的，但如今却是决定能否实现卡车无人驾驶的关键要素，解放此次无人驾驶卡车的亮相确实惊艳，起步即带来卡车智能技术的实质性跨越，技术实力堪称目前国内最智慧的卡车”国内某车企技术人员向记者讲到。

遥感操控的解放J6P自卸车

那么解放无人驾驶智能卡车到底是凭借哪些“黑科技”赢得同行肯定赞赏?我们也不妨通过其演示车辆的技术配置和演示项目扒一扒。

黑科技一：自主“大脑”理解更深刻

演示中，首先亮相的是解放即将上市的新一代产品J7,车辆在挂挡、起步、加油过程中一气呵成，这样的表现自然离不开车辆核心——动力总成。

解放J7

作为解放未来市场中流砥柱产品，J7发动机采用锡柴CA6DM3-55E5发动机，拥有自主EMS(发动机管理系统)技术，匹配一汽自主CA12TA230A3变速器+液力缓速器，自主TCU(自动变速箱控制单元)技术，完全自主的“大脑”对操作理解更深刻，构成自动驾驶的智能基础。

黑科技二：车辆多了一双“眼睛”

同样在演示中，不管是无人驾驶的J7还是遥感驾驶的J6P自卸车，均能有效躲避障碍物。特别是无人驾驶的J7，对于信号灯、静止和移动障碍物均可做出反应，这离不开J7装有的前摄像头和前后毫米波雷达。

上方为前置摄像头，下方为前置毫米波雷达

犹如解放J7的“眼睛”

后方左右分别装有毫米波雷达

毫米波雷达能够自动识别车辆周围障碍距离

它们犹如解放J7的“眼睛”，在行驶，摄像头还可以识别信号灯、前方车道线及障碍，将信号及时传到智能控制器决策控制，输出车辆准确指令。而装在车辆前后的毫米波雷达能够自动识别车辆周围障碍距离，帮助车辆做出正确超车指令。

黑科技三：“神经系统”的革命

相比普通车辆，无人驾驶卡车犹如“神经系统”进行了一次革命。包括基于高精度区域定位和驾驶网络的自动驾驶技术方案;基于深度学习和多传感器信息融合算法的环境感知技术方案。

无人驾驶卡车“神经系统”进行了一次革命

区域定位基站、环境动态感知、V2X网络、云端调度系统、目标检测追踪、双目深度视觉、图像语义分割、视觉技术等等众多不同于普通车辆的智能技术。它们的存在犹如是无人驾驶卡车的高级“神经系统”，反应更聪明、更准确。

黑科技四：灵活“肢体”响应执行不马虎

“大脑”“眼睛”“神经系统”有了，当然还需要最关键的响应执行机构。如加油、刹车、转弯、举升货箱等。

小小“遥控器”即可操作大卡车

这就需要包括智能控制器决策控制、高精度GPS循迹自动驾驶、VCU(整车控制管理系统)、TCU(自动变速箱控制单元)、EBS(电子控制制动系统)、EPS(电动助力转向系统)、货箱液压举升系统电控单元……等一系列响应机构，行云流水般的无人驾驶背后是集众多高科技“肢体”动作响应完成的。

黑科技五：未来运输模式即将改变

大胆试想一下，如果解放J7无人驾驶牵引车上路工作，那么管理人员就可轻松实现驾驶托管，车辆司机不必要始终将注意力集中于驾驶操作，大大降低驾驶疲劳，提高行车安全性。同时，一台车也无需配备两位驾驶员，一位司机即可长时间掌控，降低司机人工成本。

未来运输模式即将改变

同样，解放J6P自卸车遥控操作也非常实用，对比欧洲已经实现的矿区自卸遥控操作试验，车辆轻松实现在艰苦、危险作业环境远程遥控操作，有效规避安全风险，同时，一人操作可以控制多台车辆，大大降低人工成本。

虽然演示并没有持续很长时间，但解放迈出的这一小步，绝对称得上中国卡车史上的一大步。集高科技于一身的解放卡车又一次改变国产卡车认知。2018年解放卡车即可实现产品示范运营。显而易见，拥有众多“黑科技”的解放产品已经开启属于解放的智能化时代，解放实力加速推动中国智能卡车时代的到来。